Die-sinker EDM

电火花放电加工机自动化

硬件　 软件　 核心技术　 系统示例　

实现自动化的

硬件

本页将向您介绍能够与机器协同工作，自动搬运、替换工件和电极的装置。
您可以根据要搬运的工件和电极的尺寸、质量和数量选择最合适的系统。

Image ▲ AL40G+ & SR12 配置示例

工件和电极搬运装置

SR12

用于大量使用小型电极、小型工件的搬运装置。

用于大量使用小型电极、小型工件，并将储藏柜和机器人装入紧凑的机壳中。
机身前后配置了货架，可定制货架间距和夹具类型，满足客户的使用需求。

支持机型：AL40G+ / AL60G+

最大搬运载荷

电极：7 kg、工件：9 kg

数量

电极：60 个、工件：10 个

可根据相应机器类型更改布局

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系统辅助刀具

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利用机器人搬运电极和工件。

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Mr.Sodick

通过调度程序进行工序管理。

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系统配置示例

包括刀具系统在内，都可高度自由地进行布局。

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吹气BOX

形状测量及加工后的吹气工序等也可实现自动化。

Image▲ AL40G+ & ERC80 配置示例

Erowa Robot Compact 80

ERC80

利用搬运机器人交换托盘和电极。

一台机器人工作站集搬运电极和重工件功能于一体，实现自动化。
布局精简空间紧凑，左右两侧均可实现灵活的系统配置。

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※ 图片为ATC-16E

自动交换电极的标准型号

ATC

选择ATC 规格的选配件，即可在未配备调度程序的情况下，以简单紧凑的配置实现电极交换的自动化。
针对AL+ 系列，我们提供了多种选配方案：可安装于主机左侧的独立型ATC 单元“ATC-16E”和“ATC-32E”，以及可安装于加工槽右侧的简易省空间型ATC 单元“ATC-12S”和“机械手ATC”。
（有关支持机型和规格，请询问销售人员了解更多。）

采用 能够在外部进行高精度装夹的 刀具系统

提供具有在放电加工的效率化和自动化方面具有良好成绩的EROWAITS 系统。
夹固时的重复精度为2μm 以下，可进行90°×4 的分度，夹固力高，可以从电极制作工序直接运行等，是一种在自动化系统中实现外部高精度装夹的刀具系统。

实现自动化的

软件

本页将向您介绍连续自动运行的软件和与作为指挥中心的上级系统协同工作的功能。
除了主机和NC 装置外，以下系统和软件也均由沙迪克自主研发。
由此可以避免工程链出现断层，实现一体化制造。

自主研制、生产
三维CAD/CAM 系统

DiproSOLID

电火花放电加工机

可根据产品的三维模型创建加工程序。

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  • 直接获取加工位置及中心测量点，创建从定心到加工为止的NC 程序。
  • 计算每个加工深度的放电投影面积，搜索最佳的加工条件。
  • 通过运用三维模型，可以省去输入加工位置坐标值。
  • 在三维模型上指示中心测量点，避免出现坐标值的输入错误。
  • 支持EPX 格式。

调度程序

Mr.Sodick

通过对设计信息（定位、加工程序、位置坐标、工件信息等）和现场信息（外部单元的测量值、储料器的信息）进行统一管理，以消除繁琐作业，支持自动化的调度程序。

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简易调度程序功能

LN Pro AI

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※图片为SP 电源

利用NC 装置中标配的加工程序创建支持功能“LN 专家”，通过简 单输入即可实现基础的计划运行。无需准备、加工、调度程序方面的深度知识，即可自动更换多个电极、工件。
此外，它还可以在设定自动电源ON/OFF 的情况下进行计划运行, 有利于实现高度自动化、节省人力和节能。

此外，通过以API 形式提供LN 专家引擎，能够实现与包括CAD/ CAM 系统在内的上级系统之间坚固、无缝的协作。

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IoT

运行监控应用程序

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“LQ Message”是一个针对联网机器的运行监控应用程序。 使您可以在计算机上查看沙迪克机床的运行状态。此外，设备还配备了“通知功能”，可以向预设的电子邮件地址发送加工完成或警报通知。即使不在生产现场，也能通过邮件实时掌握设备的运行状态。特别是在执行长时间自动加工时，“加工完成”的通知功能非常实用，深受用户尤其是操作员的好评。

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安装在PC上，最多监控12台机床

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实现自动化的

沙迪克 核心技术

为了实现高精度加工的自动化，机床本身必须能够在长时间连续运行中保持稳定不变形。
沙迪克的机床采用了以直线电机为首的优秀核心技术，作为符合自动化要求的机床有着大量实绩。

AL+ series

直线电机驱动

直线电机驱动具有极高再现性和长期稳定性的特点，是实现“制造自动化”方面机床所需的最重要因素。
沙迪克电火花放电加工机的XYZ 3轴全部搭载本公司自主研制的直线电机驱动。

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由于采用无需滚珠丝杠的非接触式结构，所以整个机床生命周期（10 年以上）内都不会因滚珠丝杠磨损等造成机械精度下降，免维护且可半永久地保持机械的最初精度。

直线电机驱动的放电加工

直线电机驱动方式可抑制因碎屑堆积等原因产生的集中放电和 2 次放电，常时维持稳定加工。这就是快加速大推力直线电机驱动带来的直线抬刀效果，可对狭窄间隙深孔工件进行无喷流、高品位加工。

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精密热位移补正功能 TH COM

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在要求高加工精度的机床中，机器结构部分会因微小的温度变化导致金属热膨胀而发生变形，加工点的位置发生位移，影响加工精度。
为了实现自动化加工，必须确保机器能够24 小时稳定运行不变形。
AL+系列标配“TH COM”从而实现综合温度管理与热位移补正功能。该功能通过感测温度、加工液温度和机械结构的温度并自动补正。无需预先收集数据，可实时补正，并且不受季节和环境的影响，可以长时间运行。

自研高性能NC 装置

沙迪克自1976年在全球首次将NC装置搭载于电火花加工机以来，一直在自主研发NC装置。这一优势使得沙迪克的技术不存在“黑箱”部分，能够根据设备和加工内容，灵活构建高度自由的自动化系统。
通过最新的“SP电源”内置的“计划运行功能”，无需额外开发专门的自动化控制软件，即可轻松启动自动化加工。

工作台下降(选配件)

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近年来，使用旋转工作台进行加工，或在工作台上安装夹具卡盘以实现自动化加工的需求不断增加。虽然旧机型可以通过提升机头来满足这些要求，但是AL40G+/AL60G+/AL80G+通过降低工作台，同时满足了“最大开口高度”和“加工液面高度”两方面的要求，可以灵活应对客户各种各样的加工准备设定。
支持机型：AL40G+/AL60G+/AL80G+

3面自动升降加工槽

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具有全自动3面升降式加工槽，与使用自动电极交换装置或机器人的工件和电极交换系统具有很好的兼容性，可实现超高精度、高速加工的连续自动运行。
支持机型：：AL40G+/AL60G+/AL80G+

通过分析、调查和监控协助提高生产效率

AI维护功能“AIM”

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“AIM(AI Maintenance)”通过对机械运转状况、维护状况、机械安装环境等状态监视并自动诊断，使运转率提高、加工不良率削减、追踪性提高。

摄像式在线测量系统(选配件)

在电火花放电加工机上能做到与测量显微镜同等画像测量的装置。

  • 300 万像素彩色相机可获得高分辨率图像。
  • 可在PC 上轻松地进行数字变焦。
  • 图标菜单和测量导航功能操作直观。
支持机型：：AL40G+/AL60G+/AL80G+/AL100G+

主要功能

能一次操作完成测量的一键测量刀具功能（自动边缘检测）

只需在测量边缘点击一次，即可自动完成从刀具设置到边缘检测以及计算的所有任务。

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丰富的导航窗口辅助您轻松测量

搭载指导选择测量指令，测量状况的测量导航功能。

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便于重复测量的记录模式、执行模式

能将测量步骤存入文件格反复执行程序，无需按键操作即可完成任意个同一形状零件的测量。

※ 产品目录中所载内容是基于电火花放电加工机 AL+ 系列的规格编写的。有关其他机型，请询问销售人员了解更多。

实现自动化的

系统示例

从控制初期成本的半自动到全程无人自动运行的全自动，可以根据工件的尺寸、数量、加工时间，构筑最合适的系统。

主题①

“希望以低成本实现自动化， 提升现有电火花加工机工序!”

AL40G+ & SR12

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要点①

“多关节机器人”

反复顺畅地更换电极和工件，对合计100个以上的工件全部进行自动加工。

要点②

“尽可能地简单”

结构上将电极、工件的夹具尺寸进行统一，从而减轻构建系统时的繁琐。

要点③

“针对小型电极和小型工件进行优化”

“SR12”系统用于大量使用小型电极、小型工件，并将储藏柜和机器人装入紧凑的机壳中。机身前后配置了货架，可根据用途定制货架间距和夹具类型。

要点④

“硬件和软件皆为沙迪克制造”

由调度程序“Mr.Sodick”、CAD-CAM 软件“DiproSOLID” 组合而成的自动化系统。由于硬件和软件均由沙迪克自主研发，可以避免工程链出现断层，实现一体化制造。

主题②

“希望运用以往的技术，同时实现高精度加工的自动化!”

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要点①

“标准的简易调度程序功能”

可通过NC装置标配的“LN专家”简易调度程序功能进行运用，所以可构建简单且舒适的系统。

要点②

“运用ATC-32”

使用选配的ATC单元，自动更换电极和工件。由于不使用其他机器人，所以还具有易维护的特点。

要点③

“专用于小型工件的精密加工”

通过ATC进行搬运，电极和工件的容量存在上限，这是一种专门用于小型工件加工的系统。以在超精密加工中发挥优势的“AP1L”为基础。

要点④

“完全覆盖规格”

通过全罩盖规格抑制热变形和保证安全性。3 色LED 的颜色会随运转状态而改变。

主题③

“希望并行运转2台机，同时兼顾工程整合和机上测量!”

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要点①

“简易配置ERC80”

该系统采用最大搬运载荷80kg的大容量ERC80。自动更换多种尺寸的工件和电极，同时通过2台AL60G+进行动态生产。

要点②

“简易预调装置”

实现加工中一部分外部装夹的自动化。通过使用简易预调装置事先测量下一工件，可正确且稳定地进行连续加工。

要点③

“正反配置2台AL60G+”

以1台机器人为中心，使多台机械呈点对称配置。可在2台AL60G+中使用相同的NC程序。

要点④

“可视化系统”

通过始终监视程序运行的软件系统，可远程实时确认加工进度情况。

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