Die-sinker EDM

电火花放电加工机自动化

硬件　 软件　 核心技术　 系统示例　

实现自动化的

硬件

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自由度高、可灵活应对

多关节机器人

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电火花放电加工机 ＋ 多关节机器人的组合。
由多关节机器人搬送（安装、拆卸）电极、工件。通过多关节机器人提升系统，具有自由度高的特点，可以实现电极和工件储料器布局、吹气工序以及三维测量的自动化等。根据搬送物的重量选择机器人尺寸。

系统辅助工具

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利用机器人搬送电极、工件。

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调度程序

通过调度程序进行工序管理。

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系统配置示例

包括刀具系统在内，都可高度自由地进行布局。

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吹气BOX

形状测量及加工后的吹气工序等也可实现自动化。

采用可高精度线外准备的
刀具系统

在放电加工的效率化和自动化方面，提供具有良好实绩的EROWA ITS系统。
夹紧时的重复精度为2μm以下，可进行90°×4分度，夹紧力高、可从电极制作工序直接运行，是一种在自动化系统中实现高精度线外准备的刀具系统。

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以简单的配置实现
电极、工件更换

SRC80

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电火花放电加工机和SRC80（Sodick Robot Compact 80）的组合。AG系列※具有完全自动控制的3面自动上下式加工槽，与自动电极更换装置及使用机器人的工件和电极更换系统具有很好的兼容性，可以实现高精度和高速加工的连续自动运行。
※AL40G/AL60G

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Sodick Robot Compact 80

可搬送较重的工件
最大搬送载荷：80kg
10 个 ITS 148 托盘位置
33 个 ITS 托架位置
SRC80的入门工具包具有带有调度程序“ JMSPro”的类型（选件）。

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※图像为ATC-16E

更换自动电极的标准

ATC

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采用选配的ATC规格，配置不仅简单，而且节省空间，即使在没有调度程序的情况下运用，也可以实现电极更换的自动化。
AL系统配备的选件包括：设置在主机左侧的独立型ATC单元“ATC-16E ”、“ATC-32E”、以及设置在加工槽右侧、简易且节省空间的ATC单元“ATC-12S”、“往复ATC”。（有关支持机型及规格，请咨询营业人员。）

实现自动化的

软件

本公司自行开发、制造
三维CAD/CAM 系统

DiProSOLID

电火花放电加工机

可根据产品的三维模型创建加工程序。

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  • 直接取得加工位置及定心测量点，创建从定心到加工为止的NC 程序。
  • 计算每个加工深度的放电投影面积，搜索最佳的加工条件。
  • 通过运用三维模型，无需任何输入加工位置坐标的作业。
  • 在三维模型上指示定心测量点，所以不存在坐标值的输入错误。
  • 支持EPX 格式。

调度程序

通过对设计信息（定位、加工程序、位置坐标、工件信息等）和现场信息（外部单元的测量值、储料器的信息）进行统一管理，以消除繁杂作业的自动化辅助调度程序。

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LN 专家 - 简易调度程序功能

利用NC 装置中标配的加工程序创建辅助功能“LN 专家”通过简单输入，即可进行基础的调度运行。无需准备、加工、调度程序方面的深度知识，即可自动更换多个电极、工件。

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※图像为SP 电源

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AP30L、ATC-16S Full cabin（选件）

Sodick-IoT

集中各机械的运转状态，进行远程统一管理、分析，帮助提高生产效率。

ImS-HARMNYe

  • 可以通过智能手机、平板电脑、PC 等随处都可访问的机床专用IoT 平台。
  • 可统一监视机械的状态、加工效率，收集耗材及各种传感器的信息，实时确认。通过实现生产相关机械信息的可视化并进行解析，帮助削减停机时间，提高生产效率。
  • 可远程检查NC 画面。
  • 可预约、执行NC 程序。
  • 通过“NC 版本升级”、“视频电话、聊天功能”等，可由本公司服务人员提供远程支持。
  • 可连接支持MTConnect、OPC UA 的机床，监视运转状态等。

S-Viewer

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  • 该软件会以一定间隔巡视各NC 装置，收 集数据。
    可对登录的NC 装置的运转状况进行一元化管理，提高机械运转率。

实现自动化的

沙迪克 核心技术

AG series

直线电机驱动

直线电机驱动具有极高再现性和长期稳定性的特点，在“产品制造的自动化”方面是机床所要求的最重要因素。
沙迪克电火花放电加工机的XYZ 3 轴全部搭载本公司自行开发、制造的直线电机驱动。

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由于采用无需滚珠丝杠的非接触式结构，所以整个机床生命周期（10 年以上）内都不会因滚珠丝杠磨损等造成机械精度下降，免维护且可半永久地保持机械的最初精度。

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直线电机驱动的放电加工

直线电机驱动方式的放电加工，可以抑制因切屑堆积等而造成的集中放电及2 次放电，任何人都能始终保持稳定加工。这就是利用直线电机驱动实现的高加速和高推力直线跳跃效果，可无喷流、高质量地对狭小间隙的深度工件进行加工。

陶瓷滑块

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在Z 轴直线电机驱动的滑块部，使用轻质、高刚性且热变位少的本公司自行制造的陶瓷滑块。可长期稳定地保持初始精度。
支持机型：AL40G/AL60G

工作台下降(选件)

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近年来，使用旋转工作台进行加工，或在工作台上安装夹紧卡盘以实现自动化加工的需求不断增加。虽然旧机型可以通过提升机头来满足这些要求，但是AG40L/AG40LP/AG60L通过降低工作台，同时满足了“冲程高度”和“加工液面高度”两方面的要求，可以灵活应对客户各种各样的加工准备设定。
支持机型：AL40G/AL60G

3面自动上下式加工槽

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具有完全自动控制的3面自动上下式加工槽，与自动电极更换装置及使用机器人的工件和电极更换系统具有很好的兼容性，可以实现超高精度和高速加工的连续自动运行。
支持机型：AL40G/AL60G

热适应系统(选件)

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该系统根据在机械各部位测量的温度数据，实时推测机械的热变位并进行修正。可将环境温度引起的变位减少成1/3～1/2左右。
支持机型：AL40G/AL60G

※产品目录的记载内容根据AL系列的规格制作而成。有关其他机型，请咨询营业人员。

实现自动化的

系统示例

主题①

“希望将以往的技术实现自动化，构建动态的生产系统！”

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要点①

“多关节机器人”

反复顺畅地更换电极、工件，对合计100 个及以上的工件全部进行自动加工。

要点②

“尽可能地简单”

结构上将电极、工件的夹具尺寸进行统一，从而减轻构建系统时的繁琐。

要点③

“吹气工序的自动化”

使用机器人取出加工后的工件，通过干燥工位（吹气工序）去除加工液。

要点④

“取换工位”

配备先放下工件，再从其他角度重新抓取工件的取换工位。使用旋转轴加工，以及弥补机器人的活动范围时等，可以有效利用有效的空间。

主题②

“希望运用以往的技术，同时实现高精度加工的自动化！”

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要点①

“标准的简易调度程序功能”

可通过NC装置标配的“LN专家”简易调度程序功能进行运用，所以可构建简单且舒适的系统。

要点②

“运用ATC-32”

使用选配的ATC单元，自动更换电极和工件。由于不使用其他机器人，所以还具有易维护的特点。

要点③

“专用于小型工件的精密加工”

通过ATC进行搬送，电极和工件的容量存在上限，这是一种专门用于小型工件加工的系统。以在超精密加工中发挥优势的“AP1L”为基础。

要点④

“全方位规格”

兼具热变位抑制和安全性的全方位规格。3色LED的颜色会随运转状态而改变。

主题③

“希望平行运转2种机型，同时兼顾工序集中和机上测量！”

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要点①

“简易配置SRC80”

采用最大搬送载荷80kg、采用最大搬送载荷80kg、SRC80的系统。自动更换多种尺寸的工件或电极，同时通过2台AL60G 进行动态生产。

要点②

“简易预调装置”

实现加工中部分线外准备的自动化。通过使用简易预调装置事先测量下一工件，可正确且稳定地进行连续加工。

要点③

“正反配置2台AL60G”

以1台机器人为中心，使多台机械呈点对称配置。可在2台AL60G中使用相同的NC程序。

要点④

“可视化系统 S-HARMNY”

通过始终监视程序运行的软件系统，可远程实时确认加工进度情况。

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